近日，一辆在高速公路上行驶的理念念L9误将告白牌识别成真车致追尾一事激励关心。

一位湖北襄阳的理念念L9车主在应答媒体上称，我方驾驶未上牌的新车理念念L9在高速公路上开启了补助驾驶系统，车辆在行驶中检测到高处告白牌上的小货车图片，倏得急刹，导致后车追尾。涉事车辆为理念念L9 Pro车型。事故发生后，经交警认定，该车主负这次事故的扫数包袱。

理念念汽车方面默示，对这次事故分析的论断是，视觉误检前哨告白牌上的卡车，导致自车格外降速，补助驾驶当今确有一定局限性。

AEB误判

官方汉典骄横，理念念L9 Pro版车型搭载了智能驾驶AD Pro，可罢了安全旺盛的高速NOA（ 自动补助导航驾驶），车型配有10个录像头、12个超声波雷达和1个毫米波雷达。本年北京车延期间，理念念智能驾驶AD Pro、AD Max平台智商全面进化。其中，AD Pro 3.0于5月初随OTA 5.2推送，罢了千公里接纳级别的高速NOA、支握红绿灯路口起停的城市LCC（车谈居中补助）、复杂车位的智能泊车。

客岁5月，四川甘孜一车主驾驶理念念L7在路上平常行驶，倏得车速从80km/h降速到20km/h，径直刹停。该车主默示，其时路上莫得任何阻碍物，唯唯独块告白牌，上头有一个东谈主准备起跑。车主关系了理念念汽车，官方默示，该事件是因为系统把告白牌上准备起跑的东谈主物，识别成了在路中间的真东谈主，是以才要紧刹停。

当驾驶员开启补助驾驶功能后，车辆在前哨莫得阻碍物或不会与前车发生碰撞的前提下，在高速行驶中倏得刹车，也便是车辆AEB（要紧制动功能）自动启动，这种征象被称为“幽魂刹车”。

“幽魂刹车”征象出现的原因是AEB功能出现识别诞妄。

辉羲智能研发东谈主员马静默示，AEB是当今好多车辆齐已建设的一项功能，通过装配在车上的补助驾驶系统——不错是录像头、毫米波雷达、激光雷达，或多样组合——对自车情景及周围交通环境实时监控，并分析狡计，判定相宜的刹车介入时机。

AEB的TP（正确触发）和FP（诞妄触发）是一双矛盾，概率上讲，TP越大，FP势必也越大。而在实质体验中，误触发的危机可想而知，跟着AEB的普及，误触发导致的惊吓和伤害已越来越多成为挟恨焦点。

马静认为，信得过作念好AEB很难。“需要感知智商强、系统链路延时小，光这两点念念要作念好齐按捺易。此外，AEB功能算法自己，也会导致性能霄壤之别。”

“面前主流的驾驶补助系统，主要使用录像头和毫米波来进行感知，但录像头识别精准度较低，难以鉴别和太空颜料较为接近的物体；毫米波雷达的识别精度更高，但对于静止物体明锐度较低，何况无法准确识别塑料、布料等材质的物体。”一位行业东谈主士在接受第一财经记者采访时默示。此外，补助驾驶本领需要进一步升迁视觉和感知智商，配备多重安全保险系统，包括传感器、录像头、雷达、激光雷达等，实时感知周围环境，智力作念出正确的决策。何况需要罢了线上线下联动监管，包括监控系统、数据传输系统、智能甘休系统等，实时监测和反应车辆情景和行驶情况，包括车速、目的、路况、征象等，实时处理突发事件和故障，以确保安全性和踏实性。

自动驾驶功能仍需优化

此前，特斯拉也爆出访佛的事故。2023年7月，特斯拉因为自动驾驶安全问题遭到加州总查察长办公室的探问。缘由是2022年8月，一位2018款特斯拉Model 3车主向联国交易委员会提议投诉，原因是车辆存在“幽魂刹车”问题。该车主默示，我方购买特斯拉FSD软件消费数千好意思元，但在实质使用经过中，他感到被特斯拉误导了。车辆在开启了自动驾驶功能之后，会在平常行驶途中将路旁的标牌误认为是限速或泊车象征，然后猛踩刹车，给车主带来东谈主身危机以及车辆追尾事故的风险。

有不雅点认为，特斯拉可能采选了纯视觉自动驾驶有野心，这导致了问题的产生。特斯拉汽车十足依赖录像头荟萃数据，相较于国内车企的搀杂视觉有野心，其数据荟萃可能不够全面，尤其是在存在遮拦物的情况下。

“激光雷达造成的图像叫点云，是由千万个点构成的，它自己看不见图像，但像一个盲东谈主摸象一样，能塑造出阻碍物的空洞。是以告白牌不管画了什么，齐不会影响在系统里的呈现，仅仅一块方块辛勤。”汽车行业分析师刘刚（假名）对记者默示，几年往日，特斯拉也出现过濒临白色横停的集装箱货车，径直撞上的情况，它把白色车厢连气儿为清朗太空下的白云。不外经过多年的演进，坚信特斯拉如故有针对性地作念了重心考试，早已处置这一bug。

值得扎眼的是，近日好意思国激光雷达上市公司Luminar在财报中显现，特斯拉成为其2024年第一季度最大的客户，孝敬了该公司10%以上的收入。按照财报公布的数据狡计，特斯拉购买了特殊210万好意思元的激光雷达。

在智能驾驶本显露线上，一直以来，特斯拉强项视觉有野心，而大宗车企选拔了激光雷达的本显露线。不外，本年以来，广汽、华为纷繁发布纯视觉有野心智能驾驶产物。其中，华为布告在智界S7车型上初度采选纯视觉自动驾驶有野心。

中信证券在一份研报中指出，纯视觉有野心的最大优点在于合座的资本，特斯拉八个录像头的硬件资本仅为200好意思元阁下，而一套激光雷达的资本在3000~10000好意思元不等。对于多感知器交融有野心，必不能少的是激光雷达。尽管近几年来激光雷达的资本不休镌汰，但单颗仍在600~2000好意思元阁下，整套自动驾驶系统遍及需要3~5个激光雷达，因此总资本也在3000~10000好意思元。尽管纯视觉有野心资本较低，但更多依赖先进的算法支握。

“Corner cases（在智能驾驶中很少出现但可能导致危机的格外情况）不错说是无限尽的，是以中国车企唯独通过大数据考试，翻新算法，智力更好地处置这个问题。一样我以为这也讲明，激光雷达的不能或缺性。纯视觉一定会有颓势，我认为依靠纯视觉完成的自动驾驶，是升迁了自动驾驶的下限，而不是升迁了智商的上限。也便是说日常场景下它不错赤身露体，但如若遭遇没见过和连气儿诞妄的场景，它依然会犯错。”刘刚对记者默示。

值得扎眼的是，除了极易导致危机的“幽魂刹车”外，频年来对于补助驾驶误判问题不在少数。此前，别称小鹏汽车车主因眼睛小被系统误判开车寝息；汽车KOL常岩亦默示，因为眼睛小触发过好多汽车品牌补助驾驶系统的实时劝诫。常岩称，通用汽车的Super Cruise会判定他过度疲钝；岚图FREE会在冬天为了让他别困绽放凉风；蔚来ET7认定他开车疲钝和跑神。

而出现上述误判，原因在于车辆配备的DMS（Driver Monitor System）驾驶员监测系统。诚然本领已赢得长足的逾越，但尚无企业粗略罢了十足自动驾驶，即便开启了高阶驾驶补助功能，驾驶员依旧需要对于车辆运转情景进行监控。然而有十分一部分用户，或是被宣传误导，或是酷爱心驱使急于尝鲜，将高档驾驶补助系统作为念自动驾驶使用。近两年来，由于用户分歧理使用驾驶补助系统，导致事故的新闻也层见叠出。

激光雷达特斯拉告白牌马静发布于：上海市声明：该文不雅点仅代表作家本东谈主，搜狐号系信息发布平台，搜狐仅提供信息存储空间办事。